更換停車感應器後，2015 年豐田 Alphard Vellfire 儀表板出現停車輔助故障。故障碼：C1AEC — 前感知器通訊電路。所以我要使用Launch X431 PAD VII進行IPA 校準來解決這個問題。其他 X431 工具（例如X431 PRO5）也可以參考這些步驟。
程式
- 讀取故障碼
豐田 >> 設定地區 >> 日本
設定區域成功。
16PIN DLC(日本) >> 2015.01–2017.12 >> 確定
如果測試過程中出現通訊異常，請檢查車輛是否配備其他零件。如果安裝了其他零件，可以嘗試將零件拆下後再進行測試。
掃描車輛資料...
IPA（直覺停車輔助系統）/ICS（智慧間隙聲納）/CS（間隙聲納）
此ECU具有以下3個功能。
間隙聲納：此功能可偵測車輛周圍的障礙物並通知駕駛。
ICS：此功能偵測到目標物體的距離，並調整加速踏板的誤踩。
IPA：此功能可自動控制方向盤，使車輛能夠輕鬆地平行停放或倒車入車庫。
確定>>讀取故障碼
有一個故障碼：C1AEC。
- 停車輔助校準
特殊功能>>直覺的P/A偵測/轉向調節
<使用方法>
- 透過初始化間隙聲納 ECU 來啟用間隙聲納。
- 透過對每個更換或拆卸的零件進行必要的調整（調整間隙聲納的偵測區域或記憶轉向角中立位置），啟用間隙聲納的相關功能，例如ICS。
<簡介>
此功能用於調整間隙聲納的探測區域並記憶轉向角落中立位置。
按“確定”。
此功能用於調整間隙聲納的探測區域並記憶轉向角中間位置。
詳情請參閱維修手冊。
按“確定”繼續。
選擇已更換或移除的部件以繼續。
選擇“Fr 感測器或 Fr 保險桿”。
確認以下條件。
- 打開引擎/電源開關（引擎關閉/就緒關閉）。
- 車輛已停止。
- 方向盤居中。
按“確定”繼續。
正在調整中，請稍候...
參考維修手冊，輸入前中心感知器的仰角。FLC感測器(-12.7~12.7): 0°
參考維修手冊，輸入前中心感知器仰角：FRC感知器(-12.7~12.7)：0°
參考維修手冊，輸入前角感知器的仰角。FL感知器(-12.7~12.7)：1°
參考維修手冊，輸入前角感知器的仰角。FR感知器（-12.7~12.7）：1°
按“下一步”。
正在寫，請稍等…
間隙聲納偵測/轉向調整完成。
筆記：
在重新建立連線之前，不會顯示資料。
僅在車輛重新連接後資訊才會更新。
讀取故障碼>>清除DTC
現在已經沒有DTC了。
IPA 警告訊息已消失。
使用X431 PAD 7成功修復問題！
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