LAUNCH X431 診斷工具支援 30 多種特殊功能，包括轉向角學習。本文將以本田車型為例介紹如何使用轉向角學習功能。
適用車型：本田、廣州本田、東風本田、謳歌
測試車款：HONDA CR-V HYBRID 2023
工具要求：
X431 PRO系列：
X431 PROS V / X431 V+ / X431 PRO ELITE / Pros Elite / X431 V / PRO3 V+ Elite / X431 PRO3S+ / Pro3 ACE / Pro3 APEX / X431 PRO5等
X431 PAD系列產品：
X431 墊 V / X431 墊 VII / 墊 IX。
函數執行背景：
此功能適用於本田車型，適用情況如下：
更換VSA控制單元或感測器組後，執行所有感測器的中性點記憶步驟。
1.轉向角傳感器。
2.煞車壓力感知器。
3.橫向加速度感測器。
執行該功能前，請確保：
連接器已連接且點火開關已開啟。
處於 N 檔或 P 檔。
已使用駐車煞車。
引擎啟動了。
程式:
1.在LAUNCH X431診斷工具中（這裡以PAD V為例），選擇【本地診斷】，然後選擇【本田】進行測試。
2.點選【16PIN DLC】，然後選擇地區，即可自動辨識車型。對於本次測試，請選擇[常規]區域。
然後確認車輛資訊並點選確定。
3.點選【ABS（防鎖死煞車系統）】進入系統。
4. 選擇[特殊功能] -> [所有感測器]。
將提示執行該功能所需的測試條件。
依照提示滿足相關條件，否則執行失敗。如果滿足所有條件，請按一下「確定」。
5.系統提示感測器校準正在進行中，請等待。等待系統彈出提示，依照提示進行轉向操作，完成後點選確定。
6.感測器校準完成。按一下“確定”。
7.校準完成後請依系統提示重新啟動汽車：
依照指示關閉點火開關。
依照指示打開點火開關。
至此，感測器校準完成。
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