使用LAUNCH-X431診斷工具掃描車輛時，若出現C106600 DTC，則需要執行SAS（轉向角感知器）校準功能。本文將以福田拓陸者為例講解如何執行SAS校準功能。
當出現以下情況之一時，需要執行SAS（轉向角感測器）校準功能：
1、ABS或ESP系統出現DTC“C106600：轉向角感測器校準錯誤”，如下圖所示。
2.更換SAS（轉向角感知器）。
注意：更換 SAS（轉向角感知器）時，也會出現 C106600 DTC。
適用設備：LAUNCH全系列綜合診斷工具。
車輛模組：福田皮卡途蘭德
[注意]
1. 點火開關處於 ON 位置。
2.車輛必須停放在水平路面上。
3.車輛處於直行狀態，輪胎和方向盤同時擺正。 （需有經驗的技師判斷，如果不確定，可以使用四輪定位儀）。
4.校準成功後，進入ABS/ESP系統清除DTC。
5. SAS（轉向角感測器）校正完成後，必須進行試駕，以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h的速度分別通過90°彎道（左轉或右轉），或在開放道路上以蛇形方式變換車道。
操作流程：
1. 選擇 FOTON > PICKUP > TUNLAND > 系統選擇 > 防鎖死煞車系統 (ABS) > Bosch ESP (ESP9) > 讀取 DTC。
讀出以下 DTC：「C106600，轉向角感測器校準錯誤」。
同時儀錶板上的ESP燈常亮。
2. 選擇 FOTON > PICKUP > TUNLAND > 系統選擇 > 防鎖死煞車系統 (ABS) > Bosch ESP (ESP9) > 特殊功能 > SAS 感知器校準。
3.點選[是]進行校準。方向盤必須保持在中心位置。
4.SAS感測器校準完成。
5. 選擇 FOTON > PICKUP > TUNLAND > 系統選擇 > 防鎖死煞車系統 (ABS) > Bosch ESP (ESP9) > 特殊功能 > 清除 DTC。
DTC清除後，儀錶板上的ESP燈熄滅，表示標定成功。
6.SAS校準完成後，必須進行試駕，以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h的速度分別通過90°彎道（左轉或右轉），或在開放道路上以蛇形方式變換車道。
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